class TriangleMesh(MeshBase):
adjacency_list # 每个顶点相邻顶点集合
textures # 纹理
triangles # 三角形
triangle_material_ids # 材质索引
triangle_normals # 三角形法向量
triangle_uvs # uv坐标
vertex_colors # 顶点颜色
vertex_normals # 顶点法向量
vertices # 顶点
def __init__(self, *args, **kwargs):
"""
__init__(*args, **kwargs)
Overloaded function.
1. __init__(self: open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh) -> None
Default constructor
2. __init__(self: open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh, arg0: open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh) -> None
Copy constructor
3. __init__(self: open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh, vertices: open3d.cpu.pybind.utility.Vector3dVector, triangles: open3d.cpu.pybind.utility.Vector3iVector) -> None
Create a triangle mesh from vertices and triangle indices
"""
# 三角形连通簇。 返回每个簇中三角形索引，簇中三角形个数，簇面积。
def cluster_connected_triangles(self):
# 计算每个顶点的相邻顶点集合。
def compute_adjacency_list(self):
# 计算凸包
def compute_convex_hull(self):
# 计算三角形法向量
def compute_triangle_normals(self, normalized=True):
# 计算表面法向量
def compute_vertex_normals(self, normalized=True):
def create_arrow(self, cylinder_radius=1.0, cone_radius=1.5, cylinder_height=5.0, cone_height=4.0, resolution=20, cylinder_split=4, cone_split=1):
def create_box(self, width=1.0, height=1.0, depth=1.0, create_uv_map=False, map_texture_to_each_face=False):
def create_cone(self, radius=1.0, height=2.0, resolution=20, split=1, create_uv_map=False):
def create_coordinate_frame(self, size=1.0, origin=None, *args, **kwargs):
def create_cylinder(self, radius=1.0, height=2.0, resolution=20, split=4, create_uv_map=False):
def create_from_point_cloud_alpha_shape(self, *args, **kwargs):
def create_from_point_cloud_ball_pivoting(self, pcd, radii):
def create_from_point_cloud_poisson(self, pcd, depth=8, width=0, scale=1.1, linear_fit=False, n_threads=-1):
def create_icosahedron(self, radius=1.0, create_uv_map=False):
def create_moebius(self, length_split=70, width_split=15, twists=1, raidus=1, flatness=1, width=1, scale=1):
def create_octahedron(self, radius=1.0, create_uv_map=False):
def create_sphere(self, radius=1.0, resolution=20, create_uv_map=False):
def create_tetrahedron(self, radius=1.0, create_uv_map=False):
def create_torus(self, torus_radius=1.0, tube_radius=0.5, radial_resolution=30, tubular_resolution=20):
# 裁剪。 输入aabb 或 obb
def crop(self, *args, **kwargs):
def deform_as_rigid_as_possible(self, constraint_vertex_indices, constraint_vertex_positions, max_iter, energy=None, smoothed_alpha=0.01):
def euler_poincare_characteristic(self):
def filter_sharpen(self, number_of_iterations=1, strength=1, filter_scope=None):
# 拉普拉斯算子
def filter_smooth_laplacian(self, number_of_iterations=1, lambda=0.5, filter_scope=None):
# 简单邻域平均值 三角形平滑
def filter_smooth_simple(self, number_of_iterations=1, filter_scope=None):
# Taubin 三角形平滑
def filter_smooth_taubin(self, number_of_iterations=1, lambda=0.5, mu=-0.53, filter_scope=None):
def get_non_manifold_edges(self, allow_boundary_edges=True):
def get_non_manifold_vertices(self):
def get_self_intersecting_triangles(self):
def get_surface_area(self):
def get_volume(self):
def has_adjacency_list(self):
def has_textures(self):
def has_triangles(self):
def has_triangle_material_ids(self):
def has_triangle_normals(self):
def has_triangle_uvs(self):
def has_vertex_colors(self):
def has_vertex_normals(self):
def has_vertices(self):
# 是否是边流形
def is_edge_manifold(self, allow_boundary_edges=True):
# 判断当前三角网是否与给定三角网相交
def is_intersecting(self, arg0):
# 是否可定向。 三角网是否可以以所有法向量指向外部的方式定向
def is_orientable(self):
# 判断是否自相交
def is_self_intersecting(self):
# 是否是顶点流形
def is_vertex_manifold(self):
# 是否是水密网格
def is_watertight(self):
# 合并顶点。 输入顶点间距离
def merge_close_vertices(self, eps):
# 归一化法向量
def normalize_normals(self):
# 法向量方向一致。 如果法向量可以定向，使所有法向量指向同一方向
def orient_triangles(self):
# 上色。 颜色rgb, 范围0~1
def paint_uniform_color(self, arg0):
# 删除多余的三角形。 这个问题一般是由于合并顶点造成的。
def remove_degenerate_triangles(self):
# 删除重复的三角形。
def remove_duplicated_triangles(self):
# 删除重复的顶点。
def remove_duplicated_vertices(self):
# 删除非流形边。
def remove_non_manifold_edges(self):
# 通过索引删除三角形。
def remove_triangles_by_index(self, triangle_indices):
# 通过掩码删除三角形。
def remove_triangles_by_mask(self, triangle_mask):
# 删除为引用的顶点。
def remove_unreferenced_vertices(self):
# 通过索引删除顶点。
def remove_vertices_by_index(self, vertex_indices):
# 通过掩码删除顶点。
def remove_vertices_by_mask(self, vertex_mask):
#
def sample_points_poisson_disk(self, number_of_points, init_factor=5, pcl=None, use_triangle_normal=False, seed=-1):
# 采样点。 从平面均匀采样点。
def sample_points_uniformly(self, number_of_points=100, use_triangle_normal=False, seed=-1):
# 通过索引筛选
def select_by_index(self, indices, cleanup=True):
# 网格抽取。 用于简化网格
def simplify_quadric_decimation(self, target_number_of_triangles, maximum_error=None, boundary_weight=1.0):
# 顶点聚类。 用于简化网格
def simplify_vertex_clustering(self, voxel_size, contraction=None):
# 循环算法。 用于细分网格
def subdivide_loop(self, number_of_iterations=1):
# 中点算法。 用于细分网格
def subdivide_midpoint(self, number_of_iterations=1):
