为实现三角网格表面重建，open3d.geometry.TriangleMesh提供了多种方式。
open3d-octree
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open3d-体素
open3d提供了一个专门用于体素的数据结构 VoxelGrid。
open3d-点云离群点筛查
1. 读取点云，并下采样 2. 离群点筛查 open3d为PointCloud提供了两种筛查方式： def r…
open3d-KD树及其操作
open3d提供了一个用于KD树的数据结构 KDTreeFlann。 1. 从点云构建kd树 2. 查找近邻点…
open3d-网格及其操作
open3d提供了一个三角网格数据结构 TriangleMesh 1.表面法向量估计 2.裁剪三角网 3. 三…
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open3d提供了一个专门用于点云的数据结构 PointCloud。 1.体素下采样 open3d.geome…
