原文地址：https://blog.csdn.net/vclearner2/article/details/120776685

contours, hierarchy = cv2.findContours(img, mode, method)

img: 单通道二值图。（白色是前景，黑色是背景）
mode: 轮廓返回模式。
              （1）RETR_EXTERNAL， 只返回外轮廓
              （2）RETR_LIST， 返回所有轮廓，不建立等级关系
              （3）RETR_CCOMP，返回所有轮廓，建立两层等级结构
              （4）RETR_TREE，返回所有轮廓，建立完整的等级结构
method: 轮廓存储方式。
              （1）CHAIN_APPROX_NONE， 返回所有轮廓点
              （2）CHAIN_APPROX_SIMPLE， 只保存轮廓的角点
              （3）CHAIN_APPROX_TC89_L1
              （3）CHAIN_APPROX_TC89_KCOS

contours: 轮廓列表。
hierarchy: 轮廓等级。

hierarchy以[前，后，子，父]的顺序，存储轮廓索引。

一. 示例

1. 只提取外轮廓

contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

hierarchy返回值：

序号	后	前	子	父
0	1	-1	-1	-1
1	2	0	-1	-1
2	-1	1	-1	-1

2. 返回所有轮廓，不建立等级关系

contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

hierarchy返回值：

序号	后	前	子	父
0	1	-1	-1	-1
1	2	0	-1	-1
2	3	1	-1	-1
3	4	2	-1	-1
…
9	-1	8	-1	-1

3. 返回所有轮廓，建立二层等级关系

contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

hierarchy返回值：

序号	后	前	子	父
0	2	-1	1	-1
1	-1	-1	-1	0
2	4	0	3	-1
3	-1	-1	-1	2
4	6	2	5	-1
5	-1	-1	-1	4
6	-1	4	7	-1
7	8	-1	-1	6
8	9	7	-1	6
9	-1	8	-1	6

4. 返回所有轮廓，建立完整等级关系

contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

hierarchy返回值：

序号	后	前	子	父
0	4	-1	1	-1
1	-1	-1	2	0
2	-1	-1	3	1
3	-1	-1	-1	2
4	6	0	5	-1
5	-1	-1	-1	4
6	-1	4	7	-1
7	8	-1	-1	6
8	9	7	-1	6
9	-1	8	-1	6