马赛克mosaic数据增强

（此处mosaic数据增强与yolo存在些许差异，对单图进行数据增强后，随机裁剪后组成mosaic）

左侧为宽高比确定的正例，右侧为交并比确定的正例。（宽高比阈值4，交并比阈值0.5）

 

不使用mosaic数据增强时，采用短边扩充的方式进行图片尺寸归一化。