点云语义实例分割

输电杆塔点云分割，分为语义分割与实例分割。

语义分割又称为点云分类，对输电杆塔点云逐点进行分类。下图中动图第一帧为语义分割结果，语义类别有：塔身、绝缘子、导线、地线、跳线。

实例分割又被称为部件分割。将属于同一部件的点云分割到一起，如同一个绝缘子，同一根导线等。下图动图从第二帧开始，每一帧展示一个分割后的部件。